Робота со змеиной кожей создали ученые из Гарвардского университета. Его механизм передвижения уникален – с помощью воздушного насоса и оболочки робот способен взбираться по наклонной поверхности, сообщает Science Robotics.
Разработчики отмечают, что, как правило, роботы передвигаются с помощью колес, аналогов ног или лап. К примеру, роботы от компании Boston Dynamics передвигаются с помощью ног, выгнутых как лапы у кузнечиков. Этот механизм отличается устойчивостью и быстротой передвижения. Но ученые продолжают искать альтернативные способы преодоления препятствий.
Имитация движения змеи помогает роботу двигаться за счет сокращений своего тела. В эластичной трубке с кевларовым каркасом располагается воздушный насос, платы для управления роботом и элемент питания. С помощью датчиков управления насос включается и приводит робота в движение при надувании и сдувании. За счет поверхности, напоминающей чешую, робот не остается на месте, а начинает ползти вперед. Кроме того, чешуя помогает ему преодолевать склоны, не скатываясь вниз. По словам ученых, они остановились на чешуйках в форме трапеции – именно такая геометрия оболочки наибольшую длину шага.