Инженеры из из Наньянского технологического университета под руководством Куанга Кыонга Фама научили двух роботов-манипуляторов собирать стул из IKEA. Роботы самостоятельно выбирают детали и соединяют их в единую конструкцию при помощи шкантов. 

Для своей работы разработчики использовали два серийных робоманипулятора с захватами на конце и шестиосевыми датчиками усилия. Перед ними установили 3D-камеру, которая позволила синхронизировать движения и определять положение деталей. Для совместной работы роботов инженерам пришлось создать систему планирования движений, позволяющую выполнять действия вместе. К примеру, один робот может держать деталь, второй – вставлять шкант в паз. Так же система позволяет роботам не сталкиваться во время работы.  

Разработчики отмечают, что такое относительно простое занятие, как сборка мебели с подробной инструкцией для роботов сложно тем, что они должны точно знать последовательность сборки. Кроме того, сами роботы должны быть собраны таким образом, чтобы их конструктив не мешал процессу сборки. 

В этой области робототехники достаточно мало разработок, в основном машины умеют выполнять базовые операции. Например, просто вставлять шпунт в паз. Сборка мебели целиком является следующей ступенью развития.